本篇博客搭建了一个Rust嵌入式开发的基础环境，不同的芯片，只需要在此基础上安装对应的toolchain和target即可，由于是Windows环境，为了最完美的兼容和适配，我们选择MSVC而不是GNU，这是长期实践下来比较完美的方案，若你是新手，无脑照抄即可。

安装`Rust`

若使用国内的网络直连，安装Rust时可能会耗费大量时间在下载环节，所以先配置一下代理（合理合法，免费使用）。

浏览器搜索并打开rsproxy.cn，可以看到其主页介绍的用法是Linux/MAC系统下的常用方式，我们侧重介绍如何在Windows系统下配置，Windows 10/Windows 11均可。
按下键盘上的Win键，输入edit environment variables for your account/环境变量，打开环境变量编辑页面。图上是已经配置好的效果，具体操作方法如下
- 点击Edit/编辑，将RUSTUP_DIST_SERVER和https://rsproxy.cn，依次填入相应位置
- 如法炮制，再将RUSTUP_UPDATE_ROOT和https://rsproxy.cn/rustup填入相应位置
安装Rust
- Rust Installer，点击直接下载
- 下载完成后，双击打开即可
- 输入1，按下回车（Enter），之后的弹窗继续点击Yes
- 继续点击Continue
- 点击Install
- 等待进度条跑完
- 完成
- 完成以上步骤之后，Rust Installer会继续引导我们完成接下来的步骤
  - 可以看到，已经识别到了host, toolchain等信息
- 现在输入2，并且按下回车（Enter）确认
- 继续回车（Enter）
- 输入nightly，继续回车（Enter）
- 接下来一直点回车（Enter）即可，以下是安装过程，耐心等待即可
- 命令行窗口提示：Rust is installed now. Great!，则说明安装成功
- 按下回车（Enter）即可
- 打开Visual Studio Installer，安装一些必备组件，之后编译项目或者工具的时候需要用到，点击Modify
- 勾选Desktop development with C++，点击Modify，之后的弹窗点击Yes即可
- 等待进度条跑满（下载速度能到100MB/s，使用SSD的情况下，估计两分钟就完成了）
- 安装完成会再次回到这个界面，关闭即可
若只是安装Rust，并且只是用标准库（无法做嵌入式开发），则完成以上步骤即可，但Rust嵌入式会频繁使用到crates.io的一些crate（理解成其他语言的库/模块），所以还需要配置拉取rsproxy提供的镜像（一分钟更新一次，可以近似理解为不会过时），具体操作步骤如下
- 按下Win+E，打开资源管理器，进入C盘下的user目录，进入当前用户目录（我的是Admin，顺便一提，用户名最好是英文或者数字，不要用中文或者夹杂一些其他符号），继续进入.cargo目录，如果顺利，你当前的PWD应该类似是这样的：C:\Users\Admin\.cargo，紧接着复制rsproxy主页代码块里的配置文件
- 在当前目录下（C:\Users\Admin\.cargo）新建一个config.toml文件，将以下toml配置，粘贴进去（可以新建一个config.txt文件，将内容粘贴进去后，再将后缀更改为toml即可）

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[source.crates-io]
replace-with = 'rsproxy-sparse'
[source.rsproxy]
registry = "https://rsproxy.cn/crates.io-index"
[source.rsproxy-sparse]
registry = "sparse+https://rsproxy.cn/index/"
[registries.rsproxy]
index = "https://rsproxy.cn/crates.io-index"
[net]
git-fetch-with-cli = true   

安装实用工具

代码编辑软件和插件
- 软件
  - 选用vscode作为编辑器足矣
    - 至于nvim和zed或者是其余的editor/IDE，并不适合新手入门，而且vscode也不算过时
- 插件
  - rust-lang.rust-analyzer：提供Rust LSP，当前最优秀的Rust语言服务器，vscode + RA的好用程度远超JetBrains家的RustRover
  - fill-labs.dependi：帮助管理crate，更直观的看到当前工程下crate的版本信息
  - tamasfe.even-better-toml：提供toml语法高亮和补全
  - probe-rs.probe-rs-debugger：调试服务器
    - 以上所有插件，直接复制名称，粘贴在vscode的插件市场的搜索栏里，回车搜索，点击安装即可
安装交叉编译工具链和下常用工具
- 打开命令行，输入以下命令，并按下回车（Enter），按照顺序执行即可

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# 请自行查阅数据手册确定自己的芯片架构和硬件浮点支持

# Cortex-M0 和 Cortex-M0+（无硬件浮点）
rustup target add thumbv6m-none-eabi

# Cortex-M3（无硬件浮点）
rustup target add thumbv7m-none-eabi

# Cortex-M4（无硬件浮点）和 Cortex-M7（无硬件浮点）
rustup target add thumbv7em-none-eabi

# Cortex-M4F（带硬件浮点）和 Cortex-M7F（带硬件浮点）
rustup target add thumbv7em-none-eabihf

# 安装 cargo-binstall，用于快速安装已打包的工具
cargo install cargo-binstall

# 安装二进制工具（如 objdump/size 等）
cargo install cargo-binutils

# 安装 probe-rs 相关调试工具（后续用于烧录/调试）
# 执行完之后，会要求输入yes/no，输入yes，回车即可
cargo binstall probe-rs-tools

安装以上工具时，会先拉取依赖的crate，再进行编译，CPU会瞬间跑满，风扇起飞，给出一个执行cargo install cargo-binstall的参考

综上，搭建了一个基础的Rust嵌入式开发环境，之后的教程主要使用STM32, ESP32, RP2040 Pico, RP2350 Pico2等MCU进行演示。

至此，若只开发STM32常用芯片（STM32F1xx, STM32F4xx, STM32H7xx, STM32G4xx），则以上环境配置足矣，若还要继续开发其他架构的芯片，例如Cortex M33架构，则需要安装其他的交叉编译工具（若是想要提前尝鲜，也可求助LLM）。至于RP 2040/235X Pico(2)和ESP32的开发环境，会分别各自单开一篇博客来讲，若是复用到本篇博客，我也会详细注明。

Rust本身就是一门~~反复入门，不断卸载重装的~~语言，若是学习过程让你感觉到吃力，不舒服，你想继续回归C/C++嵌入式，请按照以下步骤完成卸载。

卸载`Rust`嵌入式开发环境

卸载Rust及工具链
- 打开CMD/Powershell，输入以下命令，并且回车（Enter）确认
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rustup self uninstall
- 继续输入y，按下回车（Enter）
- 命令行出现以下结果，则说明卸载成功
卸载Visual Studio Community
- 打开geek uninstaller，若是没有，请自行搜索安装
- 找到Visual Studio Community，右键，点击Uninstall
- 在弹出的Visual Studio Installer窗口点击OK
- 片刻等待之后，卸载完成
- 继续卸载Build Tools，点击Uninstall，继续点击OK
- 出现以下界面，则完成卸载
- 再次回到geek uninstaller，会自动弹窗清理无用注册表，点击Finish即可